سيستم هاي نمايش لمسي به سيستم هايي گفته مي شود كه قادرند يك حس لمسي از سيستم يا محيط مجازي كه با آن كار مي كنند را پياده سازي كنند. كاربردهاي اين سيستم ها كلا به سه دسته ي زير طبقه بندي مي شوند. هدايت الكترونيكي هواپيماها، خودروها و وسايل ديگر. هدايت ربات ها از طريق واسط هاي الكترونيكي مانند ربات هاي جراحي از راه دور شبيه سازي محيط هاي مجازي مانند سيستم كنترل لودينگ شبيه ساز پرواز. در اختراع حاضر براي كاربرد وسايل نمايش لمسي در سيستم كنترل لودينگ، يك مكانيزم جديد ارائه شده است. اين مكانيزم عبارتست از يك joystick دو درجه آزادي كه علاوه بر اينكه موقعيت دقيق استيك را به نرم افزار ديناميك پرواز گزارش مي دهد با كنترل مقاومت موتور در برابر حركت، نيروهاي محاسبه شده توسط نرم افزار ديناميك پرواز را با دقت و سرعت بالا روي دست خلبان پياده سازي مي كند. اگر چه طراحي ابعادي قطعات اين مكانيزم بر پايه ي نيروهاي مورد نياز در شبيه ساز پرواز طراحي شده است اما با ايجاد تغييرات جزئي در طراحي برخي قطعات و بدون تغيير ساختار مكانيزم مي توان اين سيستم را براي كاربردهاي ديگري از قبيل ربات هاي جراحي از راه دور، ربات هايي كه با محيط هاي صنعتي كار مي كنند، بازي هاي رايانه اي لمسي و آموزش مهارت هاي مختلف با استفاده از محيط هاي مجازي و با حس لمسي استفاده نمود.

يك نوع جديد از ربات هايي كه جايگزين ربات هاي صلب در صنعت و جراحي مي شوند ربات هاي پيوسته مي باشند كه در آن از لينك هاي انعطاف پذير استفاده شده است كه بر خلاف ربات هاي صلب بازوي آن مي تواند در راستاي خود به صورت پيوسته خم شود. با اين كه اين نوع ربات ها داراي مزيت هايي نسبت به ربات هاي صلب مي باشند اما خود نيز داراي كاستي هايي مي باشند از جمله اين كه براي تحليل اين ربات ها از فرض وجود انحناي ثابت در طول بازوي ربات استفاده مي شود كه در عمل اين فرض درست نمي باشد. دوم اين كه ابعاد ربات هاي ساخته شده به راحتي قابل تعيير نمي باشد . در اين اختراع اين دو كاستي برطرف شده است. با استفاده از شبيه سازي اين ربات با كامپيوتر شكل انحناي بازوي ربات كه در طول آن ثابت نمي باشد استخراج شده است در نتيجه نيازي به فرض مذكور نمي باشد. همچنين مكانيزم اين ربات به گونه اي است كه يم توان با جدا كردن چند قطعه از ربات و جايگزين كردن آن با قطعاتي كوچك تر يا بزرگ تر به سرعت ابعاد ربات را بدون تغيير ساختار و مكانيزم اصلي ربات كاهش يا افزايش داد. از جمله كاربردهاي اين ربات براي جراحي بازرسي و عيب يابي قطعات در صنايع هسته اي ساخت قطعات در صنايع هوا - فضا و مصارف امنيتي و اطلاعاتي مي باشد.